voltigeur
n. m.XVIe s.
Acrobate qui fait des tours à cheval ou sur la corde ; autrefois, fantassin d'élite de petite taille, chargé de manœuvres rapides.
« Jérôme [le capitaine de cette compagnie] jurerait comme un sacripant, qu'il n'en aurait que plus d'empire sur les voltigeurs »